ACE Robotics 用 Mundo 世界模型让机器人完成酒店洗衣全流程
ACE Robotics Pairs Mundo World Model With Self-Improving Skills to Run a Hotel Laundry Workflow
ACE Robotics 把 Mundo 世界模型和机上技能拼成了一套酒店洗衣机器人，失败案例能反哺技能改进，单轮 18.6 秒。想看世界模型怎么在真实场景落地的，这篇比纯实验室 demo 有参考价值，做具身智能的可以细看。
ACE Robotics 展示了一套酒店洗衣工作流方案，由 Mundo 世界模型负责任务规划，云端规划器与机载技能模块配合执行，机器人可以端到端完成分拣、处理等洗衣环节。
技术架构上采用"双脑"设计：世界模型在云端做长程任务规划，机器本体上的技能模块负责具体动作执行。官方称技能通过真实失败案例持续自我改进（RSI），单轮完整流程耗时压缩到 18.6 秒。
洗衣场景是典型的非结构化柔性物料处理，布料抓取一直是机器人落地的难点，这类方案如果可靠，可推广到酒店、医院等布草量大、人力成本高的行业，也是世界模型+技能学习路线的一次实际验证。
ACE Robotics Pairs Mundo World Model With Self-Improving Skills to Run a Hotel Laundry Workflow
ACE Robotics uses its Mundo world model, a cloud planner and on-robot skills to run hotel laundry end to end. Skills improve from real failures, it says, cutting a full run to 18.6 seconds.
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