模型精选11月13日 23:48

Runway 的 Praxis-1 模型已可在 SO-101 机器人上运行

官方账号Runway ML@runwayml

推文

精选理由

Runway 的 Praxis-1 现在能直接跑在 SO-101 机械臂上，用的是 LeRobot 社区几千个数据集，一张 RTX 5090 就够。checkpoint 和部署教程都开源在 GitHub，想玩真机机器人的开发者可以上手试试。

Runway 宣布其机器人操作模型 Praxis-1 现已适配 SO-101 机械臂硬件。模型基于 LeRobot 社区贡献的数千个数据集训练而成，在单张 RTX 5090 上即可通过 NVFP4 量化格式运行。

Runway 的 Praxis-1 模型已可在 SO-101 机器人上运行 — 图片来源 · Runway ML

正文

Runway 同时在 GitHub 上开源发布了模型 checkpoint 和完整的部署设置说明，开发者可以在本地硬件上复现部署流程。依赖社区共享数据集训练，降低了从零采集机器人数据的门槛。

单卡 RTX 5090 的运行要求意味着个人开发者和研究团队无需数据中心级设备就能部署机器人模型，这在同类需要多卡集群的项目中相对少见，对开源机器人社区有直接吸引力。

原文 · Runway ML

Praxis-1 now runs on SO-101. Built on thousands of datasets shared by the LeRobot community, the model runs on a single RTX 5090 with NVFP4. The checkpoint and setup instructions are available. github.com/runwayml/praxi… .

产业坐标与信源核验

本条情报归属 AITOP「模型」核心栏目，重点聚焦北美前沿实验室与硅谷科技巨头。在跨区域产业观察坐标中，该动态直接关联「AI 开发者工具链、Coding Agent 与工程化实践」「中美大模型技术代差与商业化对照」研究主线，反映出当前技术演进与商业落地的最新风向。涉及核心实体与技术议题包括：Praxis-1、SO-101、LeRobot、Runway，读者可通过下方标签进入对应专题页查阅历史脉络与关联对比。

信源核验说明：本文原始线索采编自「Runway ML」（@runwayml），经 AITOP 多维评分管线结构化提炼。