#LeRobot
共 10 条 · 7 天 1 条 · 30 天 3 条
信息流里打上「LeRobot」标签的资讯、产品与论文,按刊登时间排,新的在上。
10月13日
10月4日
值得关注的 5 个机器人领域账号
想提前看到机器人圈动向,关注这 5 个人:NVIDIA 的 Jim Fan、Physical Intelligence 两位创始人、ALOHA 作者和 LeRobot 发起人。
9月23日
Hugging Face 发布 huggingface/lerobot JS 包,浏览器直接读取 LeRobot 数据集
Hugging Face 出了个 lerobot 的 JS 包,浏览器直接看机器人数据集,不用下载,600 行代码就能搭个查看器,玩机器人数据的可以试试。
9月9日
8月14日
Strands Agents、LeRobot与HF Storage Buckets整合,一站式搞定记录训练部署
想搞机器人数据闭环的可以看看,Hugging Face和亚马逊把记录、训练、部署全串在一起了,不用再东拼西凑工具。
8月12日
NVIDIA Jetson AI Lab 教程:用 LeRobot 和 ROS 2 学机器人操作
想玩机器人操作?NVIDIA 官方出了 LeRobot 加 ROS 2 的教程,在 Jetson 上就能跑,跟着学能上手机械臂控制。
7月24日
7月7日
英伟达携手 Hugging Face,将 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot 开源库
英伟达和 Hugging Face 把机器人基础模型和远程操作框架接入了开源库 LeRobot,还计划加入 Cosmos 3,海量数据集也能直接用。
6月24日
Hugging Face 存储桶:机器人数据集激增至6万,GPU流式传输达1326 MB/s
Hugging Face 悄悄把存储和流式传输做到极致,机器人数据从1千到6万,GPU跑满1326 MB/s,不闲置了。
6月18日
Strands Agents与LeRobot:从Hugging Face Hub到机器人硬件部署
想把你训练好的机器人模型直接跑上真实硬件?Hugging Face联合Amazon推出了Strands Agents,连接LeRobot,一键部署,省掉底层驱动烦恼。