D-Robotics 与面壁智能四款开源机器人工具适配 Sunrise 芯片
D-Robotics and Infinigence AI Bring RLinf and Three Other Open-Source Robot Tools to Sunrise Chips
地瓜机器人和面壁智能把四款开源机器人工具接到了 Sunrise 芯片上,APXInf 能直接在 S600 上跑 Pi0.5。做具身智能开发的团队可以关注,等于国产硬件上多了一条开源部署路线,不用只依赖英伟达生态。
D-Robotics(地瓜机器人)与 Infinigence AI(面壁智能)将 RLark、RLinf、RPent 和 APXInf 四款开源机器人工具接入 Sunrise 芯片系列与 RoboGo 平台。
其中 RLinf 已在 RoboGo 上运行,APXInf 则支持在 Sunrise S600 芯片上部署 Physical Intelligence 的 Pi0.5 机器人模型。四款工具覆盖强化学习训练、推理部署等具身智能开发链路的不同环节,组合起来构成一套完整的开源工具链。
这轮适配把开源机器人软件栈和国产芯片绑定,开发者可以在 Sunrise 硬件上直接跑 Pi0.5 等模型,对做具身智能的国内团队来说降低了硬件选型和部署门槛。
D-Robotics and Infinigence AI Bring RLinf and Three Other Open-Source Robot Tools to Sunrise Chips
D-Robotics and Infinigence AI link RLark, RLinf, RPent and APXInf to Sunrise chips and RoboGo. RLinf is on RoboGo, and APXInf runs Pi0.5 on Sunrise S600.
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