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机器人模型换个词成功率从100%跌到2%，这论文不改模型、只加十几条改写规则就提了十几个点，做法挺聪明的。

给做机器人策略的人：MemBodied 用固定大小记忆替代越堆越长的上下文，RMBench 上成功率达到无状态策略的 7.81 倍，参数开销还小 10 倍。