一个自动驾驶推理数据集,41 万多帧标注把视觉证据和驾驶决策串成思维链,多个骨干模型实测轨迹误差明显下降,做自动驾驶 VLM 的可以看看。
#自动驾驶
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9月24日
AnchorReasoning:面向自动驾驶长尾场景的视觉定位与因果推理数据集
LADA 用不到5%语言标注训练自动驾驶VLA,Bench2Drive 得分 87.98
Wayve 这篇论文教你怎么用不到5%的语言标注训出能开车的VLA,Bench2Drive 上分数还超过全监督基线,做自动驾驶的值得看看方法细节。
9月23日
行业17:45
小马智行 2026 上半年营收 7,047 万美元,归母净亏损 1.1 亿美元小马智行半年报出炉,收入翻倍但亏损也扩大了,Robotaxi 车队要冲 3500 台,看看自动驾驶这门生意到底烧不烧钱。
IT之家原文
9月22日
9月20日
特斯拉 FSD(监督版)澳新上线一周年:碰撞事故率相比人工驾驶低 40%
特斯拉在澳新地区上线 FSD(监督版)一周年,统计显示开启该软件行驶的车辆平均碰撞事故率相比人工驾驶降低 40%,值得看看具体数据。
IT之家原文
9月19日
9月18日
9月17日
9月16日
9月14日
特斯拉无人出租车 Robotaxi 将搭载 FSD V15,下月开始全天候运营
特斯拉 AI 副总裁说,他们下个月就要让无人出租车全天候运营了,这批车用的是 FSD V15 版本,比之前的版本好很多。
IT之家原文
自适应舒适边界动作空间提升自动驾驶政策性能
这个研究解决了自动驾驶中一个很实际的问题,就是让AI驾驶更符合人类舒适感。他们开发了一个方法,让AI在控制车辆时更平滑,不会突然加速或转向,比之前的方法更好。
9月12日
9月9日
9月8日
9月7日
9月6日
9月4日
9月3日
9月2日
8月31日
8月27日
行业21:20
高通Anshuman Saxena:基于SoC平台构建L3级解决方案高通副总裁Anshuman Saxena透露,高通的骁龙8797至尊版已为各级别驾驶辅助解决方案做好准备,强化学习在辅助驾驶中的应用也备受关注,值得关注。
IT之家原文