自动驾驶

推荐理由：字节跳动也在看自动驾驶了，虽然官方说没打算做智能驾驶，但Seed世界模型团队已经在探索，可能有无人物流方向。

推荐理由：这篇论文把4D雷达和相机融合做到360度检测+占用预测，用状态推理串起两个任务，还搞了个新数据集和评估协议。

推荐理由：阿里云刚出了一套汽车AI方案，基于Qwen，能帮车企搞自动驾驶和智能座舱，还直接装车上用。

推荐理由：这篇论文对比了视觉和轨迹两种方法，告诉你什么时候该用哪个，还发现组合起来效果最好。搞自动驾驶数据挖掘或场景验证的可以看看。

推荐理由：特斯拉要把Grok变成你的专属司机，说句话就能控制自动驾驶，比现在打转向灯引导方便多了。

推荐理由：特斯拉终于把 FSD v14 Lite 带到海外了，韩国抢了先。老款 HW3 车型也能用上新版，等了14个月，值得看看。

推荐理由：CVPR 2026 竞赛推出了 AUTOPILOT-VQA 基准，专门测试 AI 模型对行车记录仪事故视频的推理能力，比普通视觉问答更难更贴近安全。

推荐理由：小鹏Robotaxi内测了！CEO亲自试乘，基于GX、图灵AI芯片和VLA大模型，8个月快速落地，L4级自动驾驶体验值得一看。

推荐理由：这篇论文提出CARLA-GS，用多智能体LLM做推理、PID控制确保物理可行，在Waymo数据上生成逼真角落场景，解决了端到端方法时空不一致的痛点。

推荐理由：凯迪拉克要首发量产Momenta的R7世界模型了，这个模型能通过强化学习理解物理规律，让自动驾驶更靠谱。

推荐理由：特斯拉Robotaxi又扩城了，新奥尔良的Model Y测试车队已经上路，还装了摄像头清洗装置，离真正的无人驾驶又近一步。

推荐理由：特斯拉给 Cybercab 加了更强芯片，内存超过 32GB，专门跑下一代 FSD 模型。想了解无人出租车硬件的可以看看。

推荐理由：Momenta今天港股上市了，发行价295.6港元，募了68亿，超额认购414倍，搭载他们系统的车已经超过100万台，想了解自动驾驶公司怎么上市的可以看看。

推荐理由：这篇论文用具体实验证明，GAN数据增强挡不住针对自动驾驶3D点云的投毒攻击，后门照样能影响分类器，值得搞AI安全的人看看。

推荐理由：Momenta 刚宣布量产车搭载超 100 万台，合作了奔驰、宝马、奥迪等大厂，还上市招股了，自动驾驶圈的大事。

推荐理由：TURING 这家日本公司拿了 AMD 的钱，要搞自己的 Robotaxi 软件，2028 年就想落地。它以前用 NVIDIA 训练，现在开始转 AMD 了。

推荐理由：理想汽车不走寻常路，用动态数据流架构自研芯片，1280 TOPS算力对抗英伟达，看看它们怎么在自动驾驶上弯道超车。

推荐理由：Yann LeCun又出来泼冷水了，他说现在的自动驾驶和机器人连猫和小孩都比不上，AGI更是扯淡。想看看AI大佬怎么吐槽现状吗？

推荐理由：一家新公司拿到数亿元做物理世界的AI模型，看看他们要怎么搞。

推荐理由：百度Apollo Go正在全球扩张：瑞士开跑、迪拜扩大、香港里程增加，自动驾驶出租车出海加速。

推荐理由：这篇论文提出了CNeVA，能在Waymo数据集上仿真交通，并且沿速度、加速度等轴直接操控行为，比纯模仿模型多了可控制性，做自动驾驶仿真的可以看看。

推荐理由：何小鹏抛出了自动驾驶时间表：3到5年见L4/L5，还提到中国L2辅助驾驶年底就能全球用，这个观点挺大胆，值得关注。

推荐理由：韩国政府出手了，正式发布物理AI国家战略，要自研三大底层技术摆脱海外依赖，还在制造和农业等领域全面铺开。

推荐理由：Wayve 拿了 28 亿美元要做自动驾驶界的“安卓”，兼容各种车和传感器，比特斯拉更开放。

推荐理由：这篇论文提出了REAL框架，专门针对ML系统，用失败驱动对齐，自动驾驶案例很具体。

推荐理由：Runway在旧金山办AI峰会，主题是机器人、自动驾驶这些硬核领域，对AI落地感兴趣可以去听听。

推荐理由：这篇论文教你用 R^2LPL 让自动驾驶策略从自己的错误里学，在 nuPlan 上跑分直接刷到 SOTA。

推荐理由：老车主等到了，特斯拉给 HW3 车推送 FSD V14 Lite，功能基本跟 HW4 版一样，就是得手握方向盘。

推荐理由：小鹏在自动驾驶上搞了一个新招：X-Mind能用96个Token推演未来12帧，比传统模型更准更快，还能跑在车规芯片上。

推荐理由：如果你关注自动驾驶，这篇专栏讲了特斯拉FSD近期最值得关注的点。

推荐理由：清华系三家公司分别在视频、机器人、自动驾驶搞世界模型，这波前沿玩法值得关注

推荐理由：这个框架把时序推理和高分辨率感知结合起来，在DRAMA-Reasoning上碾压了现有方法，还能零样本泛化到NuScenes和BDD100K，代码也开源了，做自动驾驶可解释性研究的值得一看。

推荐理由：小米自动驾驶在纽北跑出10分29秒，还让纽北官方新增自动驾驶分类，挺有创意的。

推荐理由：Momenta 要上市了，营收三年翻三倍，估值 90 亿美元，物理 AI 第一股即将登陆港交所。

推荐理由：小米用自动驾驶跑纽北拿了冠军，不是为了炫技，而是为了让你的车更安全。听听官方怎么说的。

推荐理由：特斯拉正在给Semi重卡刷FSD，用专业校准设备训练，比乘用车版更难搞，搞定了能解决卡车司机疲劳问题。

推荐理由：华为ADS 5要推送了，鸿蒙旗舰车型先用，新架构WEWA 2.0带Multi-Agent博弈和强化学习，比之前更智能。

推荐理由：马斯克说三个月后Grok就能语音开FSD了，以后停车说句话就行，不用手动打转向灯了。

推荐理由：自动驾驶新框架Lagrange用掩码潜在场和VLM处理开放世界异常，比密集模型更高效，在nuScenes和CODA上表现不错。

推荐理由：工信部出了个硬标准，L3/L4自动驾驶2027年7月必须达标，车企再也不能随便吹牛了，安全能力才是真功夫。