#Blind Dexterity

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IMU 1 IROS 2026 1 人形机器人 1

信息流里打上「Blind Dexterity」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

9月27日

论文 Agent 与开发者精选73°03:48

Blind Dexterity：人形机器人不装 IMU 也能抗推挤行走

DFKI 团队做的人形机器人，扔掉 IMU 和力传感器，只用关节编码器就能被推了不倒，传感器方案派可以来围观。

#Blind Dexterity #人形机器人 #IROS 2026 #IMU

Thomas Wolf@Thom_Wolf原文