#ETH Zurich

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NVIDIA Isaac Lab 1 Unitree G1 1 人形机器人 1 仿真训练 1 强化学习 1 机器人训练 1 机械手 1

信息流里打上「ETH Zurich」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月25日

产品 Agent 与开发者20:50

ETH Zurich 训练 Unitree G1 机器人攀爬梯子

ETH Zurich 把宇树的 G1 教会了爬梯子和攀岩式越障，视频里动作很稳，比看机器人打拳实在多了。

#Unitree G1 #ETH Zurich #人形机器人 #机器人训练

kimmonismus@kimmonismus原文

9月29日

论文 Agent 与开发者多源确认13:00

ETH Zurich 用强化学习让机械手靠指尖行走，敲键盘准确率 90%

ETH Zurich 把现成机械手改成了会走路的小机器人，能在草地碎石上爬、摔了能自己爬起来，还会敲键盘和推箱子，论文挂在 arXiv 上可以看看细节。

#强化学习 #机械手 #NVIDIA Isaac Lab #ETH Zurich

IT之家原文