#仿真训练

共 4 条 · 7 天 1 条 · 30 天 2 条

信息流里打上「仿真训练」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

11月5日

Apple 教机器人只在虚拟家里练，搬到真实房间还能 360 次测试拿 91% 成功率，做法挺新鲜。

arXiv cs.LG@Siyuan Hu 等 8 人原文

10月27日

不用一条真实机器人数据，27B 视觉语言模型仿真里练出来就能 96.7% 完成真实任务，还比 GPT-6 Astra 便宜 17 倍，机器人方向值得看看这篇。

arXiv cs.LG@Benjamin Pikus 等 14 人7 个信源在谈原文

9月29日

ETH Zurich 把现成机械手改成了会走路的小机器人，能在草地碎石上爬、摔了能自己爬起来，还会敲键盘和推箱子，论文挂在 arXiv 上可以看看细节。

IT之家5 个信源在谈原文

9月21日

模型中美对照多源确认17:07

有人用 GPT-6 Astra 让机器手零样本转笔、玩魔方，模拟训练后还会用锤子，代码放在 GitHub 上。

AI Will@FinanceYF511 个信源在谈原文