#HIL-UMI

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PrimeBot 1 VLA 1 人机协同 1 提示词工程 1 数据采集 1 机器人 1 机器人操作 1

信息流里打上「HIL-UMI」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

10月21日

模型 Agent 与开发者官方一手14:53

北京大学与 PrimeBot 推出 HIL-UMI，用手持夹爪采集机器人纠正数据

采集机器人训练数据不用机械臂了，一个手持夹爪就行，效率比 HG-DAgger 高 5.6 倍，做机器人方向的朋友可以看看。

#HIL-UMI #PrimeBot #VLA #机器人

官方一手pandaily@[email protected] (Pandaily)原文

9月18日

论文 Agent 与开发者精选11:15

HIL-UMI框架实现人机协同机器人操作训练

这个新框架很实用，不用机器人就能训练机器人，还能自动找需要改进的地方，比以前的方法更高效。

#HIL-UMI #机器人操作 #人机协同 #提示词工程

arXiv cs.AI@Zimu Han 等 12 人原文