模型官方一手
北京大学与 PrimeBot 推出 HIL-UMI，用手持夹爪采集机器人纠正数据
Peking University and PrimeBot's HIL-UMI Collects Robot Correction Data Without a Robot Arm
精选理由
采集机器人训练数据不用机械臂了，一个手持夹爪就行，效率比 HG-DAgger 高 5.6 倍，做机器人方向的朋友可以看看。
北京大学与 PrimeBot 发布 HIL-UMI 数据采集方法，使用手持夹爪采集人类纠正数据，无需机械臂参与。当机器人策略与人类演示不一致时，人类通过手持夹爪直接纠正，数据用于 VLA 模型的 post-training。团队声称该方法相比 HG-DAgger 效率提升约 5.6 倍。
原文 · pandaily
Peking University and PrimeBot's HIL-UMI Collects Robot Correction Data Without a Robot Arm
Peking University and PrimeBot's HIL-UMI uses a handheld gripper to collect robot correction data when a policy disagrees with a human demo. The team claims about 5.6x efficiency versus HG-DAgger.
