论文Agent 与开发者13:30ID-WM：分层世界模型提升长时程任务规划新论文 ID-WM 用高低两层世界模型拆解长时程规划，比 diffusion 规划器提升 38.5%，做具身智能的可以看看。#ID-WM#world model#具身智能#机器人aarXiv cs.AI@Gaoyue Zhou 等 7 人原文稍后读已读值得跟进有用关注 ID-WM