8月5日
15:44
15:44IT之家博客/媒体
小米于8月5日宣布开源具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1。该模型基于超10万小时UMI数据预训练,并使用超1万小时跨本体数据后训练。开源内容包括真机后训练到模型部署的完整流程,并附带Benchmark评测代码。项目已在GitHub和Hugging Face上公开。

推荐理由:小米把训练好的机器人模型开源了,10万小时数据打底,还附评测代码,做具身智能的可以直接上手试试。