Robbyant 发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch，预训练数据近 5000 小时
Robbyant 开源了一个触觉基础模型，用近 5000 小时真实触觉数据预训练，走的是 JEPA 那套潜空间预测路线，论文里还和 MAE、VAE 对比过。做机器人灵巧操作或具身智能的团队可以直接拿来用，跨传感器和跨灵巧手的迁移能力是卖点。
#触觉传感器
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信息流里打上「触觉传感器」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
11月10日
11月9日
IDC：2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超 85%
IDC 给出灵巧手市场的具体数字：2026 年全球出货约 2.5 万台，中国厂商占 85% 以上，还讲了腱绳、直驱等技术路线的取舍，做机器人的可以看看。
IT之家原文
10月13日
7月12日
6月17日
星动 XHAND 1 PRO “大脑手”发布：21 自由度全直驱，支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等
星动纪元出了款灵巧手 XHAND 1 PRO，21 个自由度能抓篮球，触觉传感器很细腻，还能连 VR 头显做遥操作，机器人研究的好工具。
IT之家原文
6月10日
清华哈佛团队 Acorn Robot 实现零数据学习，机器人靠本能而非训练数据
做机器人或具身智能的团队终于有了一个无需海量数据就能自主学习的方案——Acorn Robot 的零数据本能学习法，直接解决了数据采集成本高、泛化难的问题，值得关注其后续开源或合作机会。