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RoboParty 开源 RP1 人形机器人：机械设计、关节与控制软件全套公开
RoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software
精选理由
RoboParty 把 135cm 的 RP1 人形机器人整套开源了，关节、固件、训练工具都在 GitHub 上，想自己造一台的可以看看。
RoboParty 发布了 RP1 人形机器人，身高 135 cm，提供 24 或 30 自由度两种配置。项目以全栈开源形式放出，覆盖机械设计、关节模组、固件、机器人模型和训练工具。相关资料已托管在 GitHub，可自行复刻整机。
原文 · Pandaily
RoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software
RoboParty's RP1 is a 135 cm humanoid with 24 or 30 degrees of freedom, released as a full-stack open platform covering hardware, joint modules, firmware, robot models and training tools.
