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论文精选72°10:34
FineVLA:细粒度指令对齐实现可操控的视觉-语言-动作策略

做机器人策略学习和 VLA 模型的研究者终于有了可用的细粒度数据框架——FineVLA 不仅开源了 47K 条验证轨迹和基准,还证明了细粒度指令能显著提升操控精度,做双臂操作或仿真迁移的团队可以直接用。

arXiv cs.AI@Xintong Hu 等 14 人原文
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