#触觉

做机器人触觉的朋友看这个：Robbyant 把 4983 小时触觉数据训成一个冻结可迁移的基础模型，在新传感器上误差从 5.89mm 降到 0.16mm，还带动 VLA 成功率从 57% 升到 75%。权重代码全开源，实验室可以直接上手验证。

elvis@omarsar0原文

OpenMind 的 OM-1 不靠遥操作，靠戴传感器手套的人教它搬东西下楼梯，训练思路挺特别，可以看看视频。

rohanpaul_ai@rohanpaul_ai原文

机器人总在抓东西时翻车？这篇研究说瓶颈可能不是视觉，是触觉。摄像头定位加盲手反射的思路挺有意思。

Aran Komatsuzaki (论文推介)@arankomatsuzaki原文