做视频生成的 Runway 突然下场做机器人,用 270 亿参数视频模型打底,开放权重还能在一张 RTX 5090 上跑,比 GPT-6 Astra 快 15.6 倍、成本低 50 倍。搞机器人和具身智能的可以看看权重和基准细节,Apache 2.0 意味着能直接拿去商用微调。
#机器人模型
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信息流里打上「机器人模型」标签的资讯、产品与论文,按刊登时间排,新的在上。
11月12日
Runway 推出机器人模型 Praxis-1:速度比 GPT-6 Astra 快 15.6 倍、成本降至 1/51
IT之家原文
11月5日
Nathan Benaich 对谈:AI 的首个科研突破会在生命科学还是数学
State of AI 报告作者 Benaich 聊 AI 科研突破,他押注生命科学而不是数学,还讲了 AI 制药进临床的进展,观点挺有信息量。
11月3日
SAE 特征替换可劫持 π0.5 机器人模型的目标指令
改掉一个词的 SAE 特征就能让 π0.5 机器人改做别的任务,20/20 全成功,还标出了哪几层改得动。
10月31日
智元发布双模型,登顶多项机器人榜单
智元一次放出两个机器人模型,直接冲上好几个榜单第一,还搞了套给机器人打绩效的评测方法,做具身智能的可以看看。
9月15日
Reward AI 发布首个机器人基础模型 OM-1
Reward AI 推出了他们的第一个机器人基础模型 OM-1,这个模型能直接从人类操作数据里学,不用操作员或机器人数据,就能让不同类型的机器人协作,挺厉害的。
8月13日
机器人基础模型 DYNA-2 发布:百万小时人类视频训练,任务成功率最高 90%
Dyna Robotics 拿 170 年人类视频训了个机器人模型,成功率能到九成,比上代翻倍,搞具身智能的值得看看。
IT之家原文
8月1日
Google发布Gemini Robotics 2、3.6 Flash等多项AI模型与产品更新
Google一口气更新了多个模型,机器人、快模型、修漏洞的,还有能生成地球图片的Nano Banana 2,看看有没有你需要的。
7月31日
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2 机器人智能模型
Google DeepMind 发了 Gemini Robotics 2 和推理模型 ER 2,让机器人能自行规划、纠错、多机协作,适合关注机器人智能的朋友。
7月18日
RoboTTT: 机器人模型原生支持8000步上下文,性能提升62%
Jim Fan团队用RoboTTT让机器人记住5分钟的动作,上下文拉到8000步,性能飙升62%,还能从视频里学新活。
7月16日
7月15日
RoboTTT:将机器人模型扩展到8000时间步上下文
机器人模型终于能记住5分钟内的动作了!RoboTTT用TTT方法让机器人从人类视频一次学会新任务,还能边干边自我纠错,性能随上下文增长持续提升。
7月8日
Mistral AI 发布 Robostral 机器人模型,可跨轮式/腿式/飞行机器人泛化
Mistral AI 发了新模型,能同时控制轮式、腿式、飞行机器人,不管大小都行,物流制造酒店都能用。