宇树科技Unitree Robotics

给机器人策略做"删除指定动作"的遗忘方法，在 Unitree G1 和 H2 上验证过，涉及 GDPR 和安全问题的话很值得看看思路。

把扩散模型控制策略跑进宇树 G1 实机：Jetson 上单帧不到 20ms，文本指定动作比基线更准

想自己创业做硬件？这篇文章讲得很全，从用AI画图写代码到找工厂生产，一步步教你如何把想法变成产品，还提到了具体工具和平台，挺实用的。

AI Will@FinanceYF5原文

新提出的CAST方法结合规划器与策略，在强化学习中实现更高效的值学习，并在四足机器人上验证效果。