#仿真训练

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信息流里打上「仿真训练」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。

11月11日

做机器人的朋友可以看看这个服务：把你的仿真数据或演示录像给对方，他们在现成模型上帮你微调，还负责测可靠性和速度。不用自己搭训练和部署整条链，对没有训练资源的小团队特别省事。

Ate-a-Pi@svpino原文

11月6日

一家拿了 1000 万美元融资的公司 Physicl，把电商营销用的技术管线改造成了机器人训练仿真工具，专门解决仿真里学会、现实里翻车的问题。

techcrunch@Tim Fernholz原文

11月5日

Apple 教机器人只在虚拟家里练，搬到真实房间还能 360 次测试拿 91% 成功率，做法挺新鲜。

arXiv cs.LG@Siyuan Hu 等 8 人原文

10月27日

不用一条真实机器人数据，27B 视觉语言模型仿真里练出来就能 96.7% 完成真实任务，还比 GPT-6 Astra 便宜 17 倍，机器人方向值得看看这篇。

arXiv cs.LG@Benjamin Pikus 等 14 人原文

9月29日

ETH Zurich 把现成机械手改成了会走路的小机器人，能在草地碎石上爬、摔了能自己爬起来，还会敲键盘和推箱子，论文挂在 arXiv 上可以看看细节。

IT之家原文

9月21日

模型中美对照多源确认17:07

有人用 GPT-6 Astra 让机器手零样本转笔、玩魔方，模拟训练后还会用锤子，代码放在 GitHub 上。

AI Will@FinanceYF5原文