2026 年机器人技术栈拆解：从仿真到 Agent Harness 共 16 层
有人把造一台能落地的机器人要垫的 16 层基础设施全画出来了，从仿真到 OTA 更新一层不落，做机器人的可以对着清单查漏。
#Agent Harness
共 23 条 · 7 天 1 条 · 30 天 6 条
信息流里打上「Agent Harness」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
10月13日
10月8日
Kubernetes 联合创造者 Craig McLuckie 和 Joe Beda 推云端 Agent Harness
Kubernetes 两位创始人聊把 agent 从桌面搬上云，用容器环境提升可靠性，做 agent 基础设施的人可以看看思路。
10月2日
10月1日
9月24日
Cursor 团队分享优化 Agent harness 省成本的提示词
Cursor 团队把内部学到的省 token 方法打包成一个提示词，直接喂给你的 agent 就能系统性降成本，还有真实案例数据。
9月22日
9月14日
Agent Harness 成为新的 GPT Wrapper，让模型持续工作完成任务
朋友，Agent Harness 这个东西有意思，它不是简单给模型套个壳，而是让模型能持续工作直到真正完成任务，这和传统 GPT Wrapper 很不一样。
Agent Harness 成为新的 GPT Wrapper
朋友，有个新东西叫 Agent Harness，它不是简单的模型包装，而是能让 AI 模型持续工作直到完成任务的工具，和只回答一次的 GPT Wrapper 有本质区别。
9月11日
阿里云 Token Plan 个人版升级：Standard、Pro 套餐新增 12 类 Agent Harness 工具
阿里云的 Token Plan 个人版升级了 Standard 和 Pro 套餐，新增了 12 类 Agent Harness 工具，比如联网搜索增强版、网页解析、代码解释器这些，对个人开发者和小团队来说挺实用的。
IT之家原文
9月5日
8月25日
8月19日
8月15日
8月14日
8月5日
同一模型和提示词，换 Agent Harness 单次成功成本相差 5-30 倍
别急着换模型，先看看 agent harness。同一任务成功成本能差 5 到 30 倍，论文还给了省 token 的提示模板。
8月2日
7月22日
渐进式披露在智能体中不随规模扩展，效果取决于Agent Harness
这篇论文用三个Harness和三个模型测了渐进式披露，发现小规模下效果看脸，大规模下才有用，二级路由反而坏事，值得搞智能体的人看看。
7月16日
SpaceXAI 开源 Grok Build 并重置全体用户额度
SpaceXAI 把 Grok Build 全开源了，还重置了额度。想看看生产级 coding agent 怎么搭的？直接去 GitHub 读源码。
6月30日
行业18:20
DeepSeek官宣大规模招聘，计划所有部门扩大至少一倍DeepSeek破天荒大规模招人了，所有部门翻倍，33个岗位全收实习，连Agent Harness团队都缺人。想去搞AGI的赶紧看看！
6月11日
DeepSeek 全球首招 Agent Harness 研究员，定义模型到产品的桥梁
DeepSeek 把 Agent 基础设施研究独立成岗，做 Agent 开发的团队可以直接参考其职责定义，想入行 Agent 研究的也可以看看门槛和方向。
5月30日
Scaling Laws for Agent Harnesses：有效反馈计算EFC将成功率从0.27提升至0.90
做智能体框架或Agent Harness的开发者，终于有了一个可量化的优化指标——EFC能让你用相同算力把成功率翻三倍，值得点开论文细读。
5月26日