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Nature Will 推出了 Natura-1,用 100 万小时人类操作视频训练,机器人能双手机械协作、追踪长任务进度,指令还能精确到物体朝向。
机器人公司 Nature Will 用 100 万小时人类手部视频训练出 Natura-1,直接控制真实机器人手,还支持零训练学新任务,和只演示单一技能的方案不太一样。
DeepSeek 不只做模型,还开始投机器人公司了,先领投 Winverse AI 种子轮,又砸 2080 万美元参与 Unitree 上市,具身智能这条路走得挺明显。
有人把造一台能落地的机器人要垫的 16 层基础设施全画出来了,从仿真到 OTA 更新一层不落,做机器人的可以对着清单查漏。
DeepSeek 创始人梁文锋又出手了,这次投的是杭州具身智能机器人公司,他自己继续带队做大模型。想看 DeepSeek 生态往硬件延伸的可以关注这条。
微软研究院一口气放了六项研究,有让 AI 学会主动问清楚的,有改 KV-cache 省内存的,做机器人和做工程的都能翻翻。
一份 Mountain View 机器人公司地图,从 Waymo 的 Robotaxi 到 Sunday Robotics 的家用机器人 Memo,想了解这个圈子的可以存一下。
有人把湾区 300 多家具身智能公司画成了一张地图,Figure、Physical Intelligence、NVIDIA 都在上面,想看机器人圈格局的可以收藏。
软银机器人和新加坡的 SJ Group 要在 SJ Campus 等真实场地试跑设施管理机器人了,看看 AI 管楼到底靠不靠谱。
KingKong 把 1.8 kg 的 22 自由度跳跳机器人 Jumper 整套开源了,从 MuJoCo 强化学习到 RKNN 部署都有,能跳 400 mm,做硬件的朋友可以直接复现。
arXiv 上这篇论文做安全强化学习,29 自由度人形机器人跑到 99.95% 安全率还保留 97% 回报,真机 Unitree G1 也验证了,做机器人方向可以看看。
机器人世界模型也有缩放定律了,8B 参数的 RoboJEPA 能用计算量预测真机表现,还能零样本规划长时程任务,代码全开源,搞具身的建议看看。
一篇机器人方向的新论文:给 VLA 模型加了个多样性奖励来做 RL 微调,π_0 分布外成绩提了 5.3 分,真机上成功率也从 64% 涨到 73%。
Mecka 拿到 Sequoia 领投的 6000 万美元 B 轮,专门解决机器人没数据这个问题,思路是用多传感器硬件自己造数据集,挺有意思。
波士顿动力找来做过 12 年 Alexa 的 Rohit Prasad 当 CEO,现代汽车还要 fully 收购,Atlas 机器人 2028 年就要进工厂干活了。
Pollen 的机器人 Microduck 把买来的 Radxa 板换成自研主板了,Seeed 代工,到货一天就跑通,做机器人硬件的可以看看。
Boston Dynamics 换帅了,新 CEO 是前 Amazon Alexa 负责人 Rohit Prasad,看样子要加速机器人加 AI 的落地。