IDC：2026 年全球灵巧手出货量约 2.5 万台，中国厂商占比超 85%
IDC 给出灵巧手市场的具体数字：2026 年全球出货约 2.5 万台，中国厂商占 85% 以上，还讲了腱绳、直驱等技术路线的取舍，做机器人的可以看看。
IT之家原文
#灵巧手
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信息流里打上「灵巧手」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
11月9日
10月28日
LEAP 手零样本迁移训练方案：让灵巧手安全完成任意姿态抓取
伯克利团队用纯仿真训练 LEAP 手做任意姿态抓取，4800 个目标 95% 成功，安全过滤器还能减少 75% 掉落，方案全开源。
10月26日
DexPort：手持式灵巧手数据采集接口，野外数据将成功率提至78%
一组研究者做了个手持设备 DexPort，不用机器人也能采灵巧手演示数据，野外数据把成功率从 36% 拉到 78%，做机器人操控的可以看看。
10月21日
10月19日
PHYBOT 在广交会发布 23 自由度直驱灵巧手 PhyHand
PHYBOT 在广交会亮相了 750 克、23 个自由度的直驱灵巧手 PhyHand，已经能做手势，做机器人方向的可以看看。
10月16日
WanNa Robotics 发布 NOVA21 灵巧手：21 个自由度直驱设计
一家叫 WanNa Robotics 的公司在香港电子展上亮了款灵巧手 NOVA21，21 个自由度还带 16 个力传感器，做机器人的可以看看。
10月15日
Alex Zhou 打造 Linkerbot：估值 30 亿美元的机器人灵巧手公司
中国第二大灵巧手厂商 Linkerbot 的故事，创始人因为 Doraemon 走上造机器人这条路，估值已经到 30 亿美元了。
Nature Will 发布 Natura-1：50B 参数 MoE 驱动 20 自由度灵巧手
中国机器人公司 Nature Will 拿 100 万小时人类视频训练了个 50B 的 MoE 模型，专门用来控制 20 自由度的灵巧手，思路挺有意思。
10月11日
Westlake Robotics 发布 WR1 通用大脑，双人形机器人折裤子
Westlake Robotics 的 WR1 让两台人形机器人一起折裤子，还跑通了厨房到卧室的家务流程，想了解通用机器人大脑能干什么可以看看。
9月22日
8月11日
特斯拉Optimus Gen 3灵巧手规格解析：22自由度50执行器
想买或对比灵巧手？这篇把特斯拉Optimus Gen 3和Inspire RH56E2的规格差异讲透了，还教你避坑，别只看自由度数字。
8月10日
8月5日
中国灵巧手新四强：从Demo到量产，第一梯队稳固
灵巧手要量产了，四家头部公司拿到250亿融资，出货量预计7万台，看看谁在领跑。
7月27日
6月17日
星动 XHAND 1 PRO “大脑手”发布：21 自由度全直驱，支持 VR 头显、动捕手套、外骨骼手套等
星动纪元出了款灵巧手 XHAND 1 PRO，21 个自由度能抓篮球，触觉传感器很细腻，还能连 VR 头显做遥操作，机器人研究的好工具。
IT之家原文
6月15日
5月29日
Xynova 获数亿元 A 轮融资，推出灵巧手 Flex2
灵巧手是机器人落地的关键瓶颈，Xynova 的 Flex2 解决了精细操作难题，做机器人应用或自动化集成的团队值得关注。
5月20日