YC 拉了 Waddle Labs 和 Robocurve 的创始人聊怎么用通用模型直接操控机器人,还现场演示了 Astra 控制,搞机器人的可以看看。
#机器人
共 415 条 · 7 天 35 条 · 30 天 135 条
9月26日
Y Combinator 对谈 Waddle Labs 与 Robocurve:通用模型如何直接控制机器人
9月25日
Underwater C3-JEPA:面向 ROV 打捞的跨视角世界模型
一篇把世界模型用到水下机器人打捞的论文,不用接触传感器就能预测抓取时物体状态变化,真实水下视频也验证了,做机器人方向的可以看看。
Black Forest Labs 发布 FLUX 3 Action,7B 参数开源机器人动作模型
做 FLUX 的 Black Forest Labs 跑去做机器人了,70 亿参数就在 RoboLab-120 刷了纪录,还开源,搞机器人的可以看看。
9月24日
亚马逊投资超 1 亿美元在印第安纳州新建机器人工厂,2028 年投运
亚马逊又砸 1 亿美元建机器人工厂,仓库里 100 万台机器人已经接管了 75% 的订单,自动化和就业的矛盾越来越真实了。
IT之家原文
Microsoft Research:把 AI 推理移出机器人本体可提升任务成功率
Microsoft Research 研究说机器人不用把推理都塞进本体,放到外部算反而任务成功率更高、效率更好,做具身智能的可以看看。
9月23日
9月21日
机器人长时程任务中针对关键子任务的强化学习框架 PARTS
这个 PARTS 框架挺有意思,就是针对机器人执行长时程任务时,那些容易卡壳的关键步骤,用强化学习去专门训练,效果比单纯用预训练策略好很多,而且需要的人类操作也少。
9月20日
9月19日
9月18日
9月17日
韩国 Mirae Asset 领投中国 D-Robotics 4 亿美元融资
韩国 Mirae Asset 领投中国 D-Robotics 4 亿美元融资,用于支持机器人开发平台建设,该平台将覆盖现有机器人分类和通用类人机器人。
9月16日
中国移动开源连接 VLA/WAM 模型与机器人本体的通用工程底座 Open-RAIL
中国移动搞了个叫 Open-RAIL 的东西,能让你把 VLA/WAM 模型装到不同机器人上,新机器人接入快,新模型接入也快,还提升了动作平滑度。
IT之家原文
9月15日
9月14日
上海AI实验室发布物理世界模型W0,用于力触觉机器人
上海AI实验室发布了Intern物理世界模型W0,这个模型有原生力触觉感知能力,能和Intern InkStone、S2一起用,比如做脂质纳米颗粒合成。