论文10:51
LAG-Fusion：异步多模态扩散策略的延迟感知指导融合框架一篇关于多模态机器人模仿学习的论文，提出LAG-Fusion解决不同传感器速率不同的异步融合问题，实验证明比同步融合更高效。
#机器人
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7月21日
行业09:16
三星电子设立机器人部门RX，加速研发与商业化三星正式成立机器人部门RX，直接向CEO汇报，目标2030年工厂全面AI化。已经有产线人形机器人和能聊天的OLED机器人了，看看这次能跑多快。
IT之家原文
NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge：开源设备端世界模型
NVIDIA 开源了一个能在边缘设备上跑的世界模型 Cosmos 3 Edge，4B 参数加 2B 推理器，机器人、自动驾驶都能用，Jetson 上就能跑。
7月20日
7月19日
7月18日
7月17日
7月16日
行业23:00
丰田人形机器人公司获11亿美元融资，波士顿动力测试Spot送货今天机器人圈大事不少：丰田拿了11亿美元搞人形机器人，波士顿动力让Spot去送快递，现代工人因为机器人罢工了。想了解行业动向就看这篇。
MIT 团队开发 NeuralActuator，助低成本机械臂实现无传感器力感知
MIT 搞了个 NeuralActuator，让廉价机械臂也能精确感知力度，不用额外传感器，还拿了 RSS2026 最佳论文。
7月15日
模型23:24
LingBot-VLA 2.0 开源具身模型，覆盖多机器人60K小时数据开源、60K小时数据、覆盖多种机器人，LingBot-VLA 2.0 在长周期任务上表现出色，值得研究具身智能的你看一看。
7月14日
模型02:35
斯坦福 BEHAVIOR 机器人挑战赛第二年回归，去年成功率仅12.4%斯坦福的机器人挑战赛又来了，去年最佳方案成功率才12%，说明这事真难。今年任务更多、评测更靠谱，想测测你家机器人的真实水平就参加。
7月13日
7月12日
7月11日
7月10日
7月9日
7月8日
蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0
蚂蚁灵波开源了新一代具身模型 LingBot-VLA 2.0，在 20 种机器人构型上泛化，GM-100 评测中全面领先 π0.5 和 GR00T N1.7，而且推理速度很快，适合开发者试玩。
论文10:16
Learning to Throw Objects Safely in Multi-Obstacle Environments 论文提出势场表示实现90%成功率这篇论文教机器人怎么在乱堆东西的桌面上把物体扔进篮筐，用势场表示结合SAC算法，真实实验成功率90%，比TossingBot强不少。
7月7日
英伟达携手 Hugging Face，将 GR00T 1.7 和 Isaac Teleop 接入 LeRobot 开源库
英伟达和 Hugging Face 把机器人基础模型和远程操作框架接入了开源库 LeRobot，还计划加入 Cosmos 3，海量数据集也能直接用。