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Dyna Robotics把100万小时人类视频喂给机器人模型,搞出了Dyna-2,还验证了缩放定律能跨界到机器人数据,看它怎么做到跨实体泛化挺有意思。
Dyna Robotics搞了个Dyna-2,拿100万小时人类视频训练机器人,相当于170年经验,扩展定律还在涨,想了解机器人怎么靠数据起飞可以看看。
Dyna Robotics发了Dyna-2,用100万小时人类视频训练世界动作模型,相当于170年经验,扩展定律还在涨,做机器人的可以看看。
Dyna Robotics出了个新模型Dyna-2,用100万小时人类视频训练,相当于170年经验,机器人学习的新路子,值得看看。
想买或对比灵巧手?这篇把特斯拉Optimus Gen 3和Inspire RH56E2的规格差异讲透了,还教你避坑,别只看自由度数字。
Google DeepMind 发了 Gemini Robotics 2,机器人能推理每个动作,甚至多台协作打结了,物理 AI 又进了一步。
Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2,让人形机器人拥有全身智能和灵巧手部操作,还支持多机协作,是机器人领域的大升级。
李飞飞和Yunzhu Li直接点出机器人训练的数据瓶颈,并分享用数字世界生成数据替代真实数据的思路,和语言模型的对比很直观。
Applied Intuition 发布了 Dana 平台,让开发机器人像做 iPhone 应用一样简单,目标是十年内让十亿台机器智能化。
Applied Intuition 的 CTO 说未来十年十亿机器会自主,还发了新平台 Dana,搞复合系统让工程和模型一样聪明。
这篇论文发现了世界模型选动作的隐性陷阱:候选越多反而越容易选错。ASAR用相邻集合重建的方法,在75个机器人任务上提升了最多28%的成功率,值得搞机器人控制的看看。
NVIDIA 新出的 Jetson Thor 系列,T2000 和 T3000,专门给机器人和边缘 AI 用,性能翻倍功耗还低,做智能硬件项目可以关注。
宇树科技CEO预测具身智能的ChatGPT时刻两三年内到来,还定义了达到80%场景80%任务的标准,做机器人相关工作的可以提前规划。
想造机器人但觉得太难?AppliedInt 做了个叫 Dana 的平台,把仿真、数据、RL 环境全整合进一个智能界面,开发速度从周级降到分钟级,去看看他们怎么做到的。
NVIDIA 把 40 亿参数的开放世界模型塞进设备端,机器人不用联网就能自己理解环境、推理并执行动作,适合边缘部署场景。