前 Nvidia 员工转做投资人 Amulya Vishwanath：Physical AI 正处于 LEGO 阶段
前 Nvidia 员工现在做投资，聊机器人什么时候会有自己的 ChatGPT 时刻，说法挺有意思。
#机器人
共 415 条 · 7 天 35 条 · 30 天 135 条
信息流里打上「机器人」标签的资讯、产品与论文，按刊登时间排，新的在上。
10月21日
10月20日
Eka Robotics 凭物理 AI 模型估值达 14.5 亿美元
新加坡的 Eka Robotics 做出一条抓取动作特别接近人类的机械臂，估值 14.5 亿美元，搞机器人的可以看看它怎么抓东西的。
Dream-1 机器人基础模型发布，可操控从未见过的机器人
dreamlabs_ai 发了 Dream-1，一个机器人基础模型，能控制没见过的机器人、做没学过的任务，推理跑在 fal Serverless 上。
10月19日
Self-Building Labs 提出 SBL：实验室可自行搭建并运行实验
这篇论文挺有意思，实验室能自己搭自己：给个科研目标，它连布局、数字孪生和机器人技能都自己搞定，还跑了真实的量子点合成实验。
Spatial-TRM：1120 万可训练参数的递归空间推理模型
只训练1120万参数就在RoboSpatial-Home上比单步模型高了9个点，总参数只有RoboPoint的十五分之一，做机器人空间理解的可以看看思路。
10月18日
10月17日
UBTECH 发布 Thinker-WM 世界模型，统一视频、深度与机器人动作
优必选出了个机器人世界模型 Thinker-WM，把画面、深度、动作一起学，三个具身基准都拿了第一，加深度还能涨 15 个点成功率。
英特尔计划 2028 年推出 Razor Lake AX 处理器，平台算力 700 TOPS
英特尔给机器人芯片排了队：2027 年 Nova Lake，2028 年 Razor Lake AX 算力到 700 TOPS，比 Panther Lake 的 180 TOPS 高了近三倍。
IT之家原文
Jim Fan 团队开源机器人智能体框架 ASPIRE V1.0
Jim Fan 团队开源了机器人框架 ASPIRE，真实机器人能自己发现技能、自我改进，换上新模型后基准直接刷到99%，做具身智能的可以看看代码。
前 NVIDIA 机器人负责人：机器人行业还没迎来自己的 ChatGPT 时刻
在 NVIDIA 做了七年机器人产品营销的人出来说，行业连积木都没搭好，跟那些喊通用模型马上改变机器人的人观点完全相反，听听她怎么讲。
Boston Dynamics 携手 Dynamic Creatures 打造主题乐园接待机器人
Boston Dynamics 的合作伙伴 Dynamic Creatures 要把机器人放进主题乐园陪游客互动，童年里想和 R2D2 聊天的场景快成真了。
10月16日
AgiBot 在 20 多所高校部署 YuanSheng 机器人项目
AgiBot 把 Genie、Lingxi 等上千台机器人送进 20 多所中国高校，学生能直接拿 AIMA 软件做机器人研究，学具身智能的可以关注。
产品12:34
香港公司 Rice Robotics 推出轮式人形机器人 Tomo，面向教育场景香港的 Rice Robotics 出了台轮式人形机器人 Tomo，专做教育场景，还顺便加入了一个具身智能枢纽，做机器人的可以看看。
T2-Z：测试时优化环境隐变量，提升机器人世界模型预测能力
这篇 T2-Z 挺有意思，给机器人世界模型加了个环境隐变量，测试时优化一下就能适应新环境，动作成功率从 34% 拉到 73%，做机器人方向的朋友可以看看。
论文11:32
Targeted Active Preference Learning：让机器人主动提问补齐奖励学习的盲区机器人训练不再让人类重头再教，而是机器自己定向提问并解释该看哪，低查询量下效果提升三成。
Google 推出 Gemini 4 Argon，想让机器人只需一个模型
Google 把机器人要用的感知、控制、仿真全塞进 Gemini 4 Argon 一个模型，ERQA 基准拿了 87%，但演示里人工干预还不少。
10月15日
南洋理工大学等提出 COAP：让 Claude Opus 5.5 离线写代码控制双臂机器人
南洋理工的 COAP 框架让 Claude Opus 5.5 提前写好控制代码，执行时完全不调用大模型，RoboDojo 双臂任务成功率 70.24%，比之前最佳翻了一倍多。
10月14日
Pickle Robot 90 分钟清空 53 英尺货柜，用 40 年前的最优控制做底层
Pickle 的卸货机器人 90 分钟能清空一整车货柜，聊聊它怎么把老控制理论和新学习结合，做机器人的可以看看。
Dyna Robotics 推出通用物理智能体 Dyna-2，可自主运行一小时
Dyna Robotics 的 Jason Ma 聊了他们的 Dyna-2，机器人能自己连续干一小时活，核心是世界动作模型这条路线，做机器人方向的朋友可以听听。
Google 用 Gemini 4 Argon 让人形机器人看视频自学沙包游戏
Google 拿 Gemini 4 Argon 做了个有意思的实验：机器人看人玩沙包的视频，自己搭仿真训练，最后真学会了，不用手写程序。
Google DeepMind 推出 Argon：用视频为物理 AI 生成训练环境
DeepMind 出了个叫 Argon 的工具，看视频就能生成机器人训练环境，几小时顶过去几周建模，做机器人方向的可以看看。
MolmoAct 2 登顶 Datapoint AI 真实操作任务人类偏好榜
Allen AI 的机器人模型 MolmoAct 2 拿下了 Datapoint AI 人类偏好榜第一，靠的是糖果分拣、叠杯子这类真实操作，评测数据集也公开了。
Latent Space 播客：Dyna Robotics 谈 Dyna-2 与世界模型路线
Dyna Robotics 的 Jason Ma 上播客聊 Dyna-2，机器人看百万小时人类视频后，45 分钟演示就能学新任务，还在餐厅真部署了。
