#机器人

共 415 条 · 7 天 35 条 · 30 天 135 条
6月17日
6月16日
6月15日
6月13日
6月12日
6月11日
论文精选72°11:04
Ambient Diffusion Policy:从次优数据中模仿学习的机器人新方法

机器人团队终于有了一个能高效利用次优数据的实用方法——Ambient Diffusion Policy 解决了低质量数据难以训练的问题,做机器人模仿学习的开发者可以直接在现有数据集上尝试,有望大幅降低数据收集成本。

arXiv cs.AI@Adam Wei 等 7 人原文
6月10日
产品官方一手72°16:03
清华哈佛团队 Acorn Robot 实现零数据学习,机器人靠本能而非训练数据

做机器人或具身智能的团队终于有了一个无需海量数据就能自主学习的方案——Acorn Robot 的零数据本能学习法,直接解决了数据采集成本高、泛化难的问题,值得关注其后续开源或合作机会。

官方一手pandaily@[email protected] (Pandaily)原文
6月9日
6月8日
6月6日
6月5日