这篇论文提出GaP,把机器人编程的可靠性和模型无关策略的适应性结合起来,在8个变分自动化任务上吊打基线。做机器人任务规划的话值得一看。
#机器人
共 415 条 · 7 天 35 条 · 30 天 135 条
7月7日
论文11:33
GaP: 图即策略的多智能体自学习框架用于变分自动化任务7月6日
7月5日
7月4日
NVIDIA AI 推出 ASPIRE 机器人框架,零样本成功率 31% 提升 77 点
NVIDIA 搞了个新框架 ASPIRE,自己写程序自己修,LIBERO-Pro 长任务零样本就 31%,还能再提 77 点,做机器人的可以看看。
7月3日
7月2日
模型11:03
FurnitureVLA:用视觉-语言-动作模型实现长程双手机器人家具组装如果你关注机器人组装,FurnitureVLA用VLA模型把仿真成功率从48%拉到80%,还能在真机上跑。它处理长程任务的方式很巧妙,值得看看。
7月1日
6月30日
6月26日
行业00:06
General Intuition融资3.2亿美元,用游戏训练AI机器人General Intuition用游戏数据训AI机器人,刚融了3.2亿,和普通算法训练思路不一样,感兴趣可以看看。
6月25日
行业09:21
智元总裁彭志辉:资本不再只为机器人Demo买单,真实场景落地成关键智元总裁彭志辉在MWC26上说了大实话:资本不再为机器人炫技买单,得在工厂、仓库真干活才行。还提到特斯拉计划年底量产数千台人形机器人,波士顿动力都转商业化了。
IT之家原文
6月24日
6月23日
论文13:02
RECALL:VLA模型的主动持续学习恢复经验收集这篇论文研究了怎么让机器人在学新任务时不忘旧技能,用不确定性主动挑数据微调VLA模型,比被动收集更高效,还试了两种防遗忘方法,挺实在的。
6月21日
6月19日
6月18日
Strands Agents与LeRobot:从Hugging Face Hub到机器人硬件部署
想把你训练好的机器人模型直接跑上真实硬件?Hugging Face联合Amazon推出了Strands Agents,连接LeRobot,一键部署,省掉底层驱动烦恼。