奔驰和英伟达把 MB.OS、Hyperion、Alpamayo Stack 打包到一起做辅助驾驶,目标是 SAE-L4 级自动驾驶,生产端 MO360 也在用英伟达的技术。
#自动驾驶
达摩院把 RISC-V 做进车规了,E908A 同时拿下 ASIL-B 和 ASIL-D 认证,还有下一代 C950A 五倍性能目标,做车载和嵌入式开发的可以看看。
特斯拉奥斯汀的 Robotaxi 已经能运营到半夜 12 点了,车队超 300 台,FSD v15 参数扩了十倍,本月推送后可能就 24 小时跑起来了。
中国车企去巴黎挑战凯旋门那个 12 出口的魔鬼环岛,全程无接管开完了,用的是 Momenta R7 世界模型,这波属实有点东西。
沃尔沃把英伟达的 Hyperion、Halos 和 Alpamayo Stack 全套搬上车,目标是做到高速、城市、停车全程自动驾驶,下一代车型就能看到。
Volvo 和 NVIDIA 把安全系统 Halos OS 和 Alpamayo Stack 装进下一代 Volvo,看两家怎么把安全经验塞进自动驾驶。
特斯拉把 FSD v14 精简后塞进了 HW3 老车,Model S/X 车主等了一年多终于升级了,但功能砍了不少,看完就知道自己缺啥。
自动驾驶车抢路会让人类司机变慢,这篇论文在 MARL 奖励里加了个边际成本项,实验里人类司机受影响从 1.7% 降到 1.1%,做交通仿真的可以看看。
一份 Mountain View 机器人公司地图,从 Waymo 的 Robotaxi 到 Sunday Robotics 的家用机器人 Memo,想了解这个圈子的可以存一下。
一篇自动驾驶方向的论文,把 X-TRACK 的不确定性从运动空间一路传播到轨迹空间,还用 conformal prediction 做校准,highD 数据集上精度也涨了。
捷豹新车直接用 NVIDIA 的车规计算平台和安全系统,15 万项测试这个数字挺吓人,看看 AI 上车到底做到了什么程度。
特斯拉终于要修车主吐槽最多的两个毛病:绕路和压坑。FSD 会学你的开车习惯了,连停车姿势都模仿,Grok 还能语音控车,挺值得等的一个版本。
马斯克说奥斯汀的 Robotaxi 以后能跑到晚上 23 点了,现在最头疼的是夜里别压到猫狗。对比一下用激光雷达的 Waymo 的翻车案例,挺有意思。
Yann LeCun 又开炮了:LLM 会答物理题不代表懂物理,连 6 岁小孩的直觉都不如,他还拿家用机器人和 L5 自动驾驶没落地当例子。
Momenta 的 R7 世界模型要装进标致和 Jeep 了,2027 年起量产,还会卖到欧洲,中国智驾方案出海的又一个实锤案例。
Dubai 建了个自驾封闭测试场,248 种场景,Tesla 已经进去跑过了,他们还定了 2030 年四分之一出行无人化的目标。