Nvidia 出的 VERA 方法挺实在:训练模型和改技能文件交替来,逐步打分定位哪一步出错,9B 智能体从 43.3 提到 69.1。
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小模型靠数据逆袭的实测案例:Whisper Medium 微调后孟加拉语错字率从 85% 掉到 7.65%,做低资源语言 ASR 的可以参考。
LMArena 拆了个挺冷门的问题:智能体会把话安到你头上。GPT-6 Luna 误归因率 53.1%,看看各家模型差在哪。
NVIDIA 发现 RL 每步只改 1% 的权重,于是做了个只传差异的检查点同步方案,1T 模型从 87 分钟降到 150 秒,跑大规模 RL 的团队可以看看。
微软研究院的 Jennifer Neville 聊了个有意思的角度:AI 那些不明显的失败,反而最能看出人和机器对"智能"的理解差在哪。
Galbot 和清华让 Unitree G1 用 91% 的成功率回击网球正手,这篇拿了 IROS 2026 奖的论文讲了怎么用不完美数据训练机器人。
a16z 拆解了 100 个消费级 AI 应用的付费数据,头部 1% 用户月花 903 美元,中位数才 25 美元,分化挺夸张的。
Stanford 把多智能体编程的中央调度改成了共享任务队列,在 Codex 和 Claude Code 上实测快 2.49 倍,还开源了插件,可以直接试。
这篇论文把机器人模型的历史上下文拉到 19.2 秒,动态杯子堆叠做到 95% 成功,Pi0.5 一个都做不成,方法细节写得很清楚。
NVIDIA 这篇论文发现 Claude、Gemini、Qwen 这些模型一旦接上工具,挡有害请求的能力就掉最多近七成,做智能体安全评测的得看看。
Meta 的工程师在 LPC 2026 上搞了个叫 CRAM 的内存压缩方案,读数据不用走 Swap 解压流程,纯读场景比 ZRAM 快了几百倍,内核开发的人可以看看细节。
搞分布式训练的可以看看这篇:它证明了裁剪过的去中心化 SGD 在重尾噪声下收敛率最优,还首次给出了线性加速证明,并解释了为什么裁剪比归一化更适合去中心化场景。
这篇 arXiv 论文证明了一个反直觉结论:想让模型“只给模型就能删数据”,可能得让它记住几乎全部训练集,对做遗忘的研究者很有参考价值。
工程师做需求侧灵活性建模的可以看看:NeuralBES 用神经网络参数化 RC 热模型,比 EnergyPlus 快、比黑盒模型物理可信,参数还少一个量级。
用 CFM 几秒生成城市三维风温场,风速误差 2.99%,大涡模拟要跑很久的活它秒出,做城市微气候设计的可以看看。
训练完 RL 模型想追查是哪条数据教会它某个行为?这篇直接证明现有归因方法大多被梯度大小和流畅度这类干扰项骗了,还给了套评测清单。
机器人世界模型也有缩放定律了,8B 参数的 RoboJEPA 能用计算量预测真机表现,还能零样本规划长时程任务,代码全开源,搞具身的建议看看。
12 个智能体里 6 个做出的气候模型比已发表的还好,连 ENSO 暖冷不对称的争议都摸到了边,这套无标准答案的评测方法也值得做 agent 评测的人参考。
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