AITOPAI热报

具身智能

共 217 条相关 AI 资讯 · 查看话题观测
7月20日
18:44
15:26
12:19
09:37
09:37IT之家（博客/媒体）
爱芯元智在 WAIC 2026 上发布元曦系列大算力产品线，基于自研爱芯通元混合精度 NPU 架构。A 系列 AI 推理卡算力超 1000TOPS，配备超大显存与高带宽，适用于机房集群和多路视频分析等场景。同时推出的具身智能大脑控制器拥有 1500TOPS 算力，带宽约为行业平均水平的 2 倍，支持自定义算子开发并兼容世界模型与 VLA。视觉感知芯片 AX8910 已规模化落地，搭载于多家头部方案商的双目相机产品，适配商用与服务型机器人。
AI产品爱芯元智元曦系列AI推理卡
推荐理由：爱芯元智发了三款重磅硬件：千TOPS级的AI推理卡、1500TOPS的机器人大脑、已量产的视觉芯片，做边缘计算和机器人的用户值得关注。
原文
7月19日
12:09
7月18日
23:06
17:54
17:54IT之家（博客/媒体）
7月18日，思特威与地瓜机器人宣布战略合作，推出三款1:1方形全局快门图像传感器（1.2MP/1.5MP/4MP），分辨率覆盖1080×1080至1944×1944，帧率80fps至130fps。传感器基于地瓜旭日S600平台，平台算力560 TOPS，可支持人形机器人、四足机器人实现V-SLAM、主动避障、物体抓取。全局快门设计在强光、昏暗等环境下提供高感度、高动态范围、低噪声性能。视觉数据在S600上完成预处理、特征提取与模型推理，形成感知决策闭环。
AI产品思特威地瓜机器人旭日S600
推荐理由：思特威和地瓜机器人合作出了专为机器人设计的方形视觉传感器，分辨率高帧率快，配合560 TOPS算力，能让机器人看得更清、反应更快。
原文
17:18
7月17日
19:54
16:11
16:11IT之家（博客/媒体）
在2026世界人工智能大会上，银河通用机器人创始人王鹤预测，通过海量综合数据训练，具身智能基础模型在未经专门训练的任务上能达到70%-80%成功率。他认为按当前数据积累速度和模型收敛趋势，行业有望在2028年底前迎来具身智能的“ChatGPT时刻”。
行业银河通用机器人王鹤具身智能
推荐理由：银河通用机器人创始人王鹤说2028年具身智能可能像ChatGPT一样爆发，现在模型在没训练过的任务上已经能做到70-80%成功率了。
原文
15:25
15:25IT之家（博客/媒体）
网易灵动在 2026 世界人工智能大会上展示“智能座舱”，工作人员可远程操控千里之外电厂和港口的设备。其“灵载”装载机器人和“灵掘”挖掘机器人已在全国超百个项目实现常态化运营，累计完成安全作业超 70 万次。在浙江某电厂，“灵载”实现 24 小时连续供煤；在港口，智能清舱机器人全自主精准铲装。内蒙古煤矿中，“灵掘”单机装车效率达熟练人工的 80%，近 70% 作业无需干预。嘉兴中铁梁场无人装载机已接管 98.4% 生产任务，自动化任务成功率超 97%。
AI产品网易灵动灵载灵掘
推荐理由：网易发了能远程操控的铲车和挖掘机，已经在电厂、港口、煤矿真实干活，完成70万次作业还不用人盯着。
原文
15:24
15:24IT之家（博客/媒体）
77°
腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元发布第二代具身 VLM 基座模型 Hy-Embodied-VLM-1.0。在覆盖 37 个评测任务的评测体系中，该模型综合平均得分 65.6，其中物理状态理解 68.6 分、动作-变化推理 64.1 分、时序与自适应推理 57.4 分。模型采用 A3B 规模，整体性能接近上一代 A32B 旗舰模型，并优于同等规模的 Qwen3.6-A3B、Cosmos 3-8B、Embodied-R1。该模型从物理空间状态理解、动作-变化理解、时序和自适应推理三个层次构建能力，支持场景感知、动作规划、导航等长时程任务。
AI模型腾讯Hy-Embodied-VLM-1.0A3B
推荐理由：腾讯新出的具身模型 Hy-Embodied-VLM-1.0，只用 A3B 参数量就接近 A32B 的效果，37 个任务平均 65.6 分，还开源了。搞具身智能的朋友可以试试。
原文
7月16日
18:26
12:06
07:30
7月15日
23:24
23:24elvis@omarsar0
LingBot-VLA 2.0 是全新开源具身模型，在单臂机器人到人形平台等多样化配置上训练。模型整合了60K小时精选机器人与人类数据，形成通用策略。在复杂长周期任务中显著提升机器人性能。由 @robbyant_brain 团队发布。
AI模型LingBot-VLA 2.0开源模型具身智能
推荐理由：开源、60K小时数据、覆盖多种机器人，LingBot-VLA 2.0 在长周期任务上表现出色，值得研究具身智能的你看一看。
原文
21:57
21:57IT之家（博客/媒体）
逐际动力LimX Dynamics宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，约合13.56亿元人民币。过去半年累计融资达4亿美元。资金将用于大小脑融合技术突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署。公司已形成System 0全身运动基础模型、System 1人形机器人VLA/WAM能力、System 2具身智能体操作系统COSA三层技术架构。其全尺寸交互人形机器人Luna售价29.8万元，双足机器人TRON 2起售价4.98万元。
行业逐际动力LimX DynamicsLuna
事件专题
推荐理由：人形机器人公司逐际动力融资近2亿美元，专攻大小脑融合技术，已有量产产品Luna和TRON 2，想了解具身智能商业化进展可以看看。
原文
16:52
14:54
7月14日
11:55
11:55官方账号arXiv cs.AI@Yuanzhi Liang, Xufeng Zhan, Haibin Huang, Chi Zhang, Xuelong Li
这篇论文回顾了世界动作模型（WAMs）的演变，指出当前研究存在三个耦合差距：模型角色和表示、目标和标准化、系统组合。基于此，提出以embodied brain为核心的协同进化路线图，这是一个长期模型目标，能整合多模态上下文、比较候选干预、发出状态转换或能力请求。论文还介绍了物理束缚（physical harness）、共享合同和闭环后训练等组件，构建了一个模块化的物理智能堆栈。
论文World Action ModelsEmbodied Brains世界模型
推荐理由：这篇论文梳理了从世界动作模型到具身大脑的路线图，对搞具身智能的研究者很有参考价值。
原文
10:06
10:06官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
精选
宇树科技、湖南钢铁与空间AI公司Looper Robotics结成三方联盟，在钢铁厂部署腿足机器人进行巡检。该项目是具身AI首次进入重工业场景。宇树科技的机器人将利用Looper的空间智能算法在高危环境下作业。三方计划成立合资公司，打造物理AI基础设施。
行业宇树科技Unitree湖南钢铁
推荐理由：宇树联合湖南钢铁和Looper，把腿足机器人送进钢铁厂搞巡检，具身AI第一次杀入重工业，看得见摸得着。
原文
09:44
7月12日
18:37
18:37IT之家（博客/媒体）
宇树科技创始人王兴兴在2026王府井论坛上表示，机器人将走向普通消费者和真实生活。他将当前机器人类比为30年前的个人电脑，是开发者和科技爱好者的二次开发平台。机器人正快速进入家庭和亲子场景，成为中小学生接触科学和工程的媒介。此外，机器人也为商业演出和品牌宣传提供情绪价值。王兴兴认为机器人能帮助人类完成复杂危险的工作，让人从重复劳动中解放出来。
行业宇树科技王兴兴人形机器人
推荐理由：宇树科技创始人亲自讲机器人的未来方向：它们会像个人电脑一样普及，短期内就能用在家庭、教育和品牌活动里，不是空话。
原文
16:25
16:25官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
蚂蚁集团机器人子公司灵波（Lingbo）开发机器人智能平台，利用蚂蚁支付生态的海量数据训练机器人“大脑”。该平台不依赖传统物理模拟，而是通过真实交易行为数据驱动具身智能算法。灵波计划在2026年推出首款搭载该平台的商用机器人原型。
行业Ant GroupLingbo机器人
事件专题
推荐理由：蚂蚁拿自己的支付数据喂机器人，这路子挺野的，灵波这个平台跟其他机器人公司打法完全不一样。
原文
10:45
7月11日
22:58
22:58elvis@omarsar0
LingBot VA-V2是Robbyant（蚂蚁集团旗下）开发的视频动作基础模型，原生用于机器人控制。该模型接收视频输入即可生成机器人动作指令，无需额外传感器。项目页面和完整论文已在GitHub公开，提供技术细节与基准评测。
AI模型RobbyantLingBot VA-V2Ant Group
事件专题
推荐理由：Robbyant这个视频动作模型直接用视频训练机器人，别家还没见过类似的。论文和代码全公开，搞机器人和具身智能的可以看看。
原文
19:28
16:07
16:07官方一手marktechpost@Asif Razzaq
蚂蚁集团旗下Robant发布LingBot-VA 2.0技术报告，这是为具身智能原生构建的视频动作基础模型，而非从视频生成器微调。模型通过Foresight Reasoning预测未来状态，并基于每个真实观测重新接底，实现225Hz异步控制。架构采用因果DiT、稀疏MoE视频流和语义视觉动作分词器。
AI模型LingBot-VA 2.0Robant具身智能
推荐理由：蚂蚁Robant出了个面向具身AI的模型LingBot-VA 2.0，能预测未来状态并以225Hz实时控制，跟那些从视频生成器改的模型思路完全不一样。
原文
7月10日
17:49
12:41
10:17
10:07
7月9日
16:40
16:40官方一手Pandaily@contact@pandaily.com (Pandaily)
Unitree追求可负担的工业级人形机器人，UBTECH则开发超逼真的高端消费机器人。两者在2026年都试图验证各自商业模式的可行性，代表了具身AI商业化的两条不同路径。这不仅是产品的竞争，更是对中国人形机器人市场机会的判断差异。
行业UnitreeUBTECH人形机器人
推荐理由：宇树和优必选一个走工业便宜路线，一个搞高端奢华，看看谁能在2026年跑通商业闭环。
原文
15:11
15:00
03:41
03:32
7月8日
22:25
22:25量子位@思邈
RoboDojo新基准测试发布，人类表现100分，最强AI模型仅获12.8分。该基准包含200个具身智能任务，覆盖抓取、导航、操作等场景。当前模型在长时序任务和细粒度控制上明显落后于人类。测试揭示了机器人在泛化能力和物理交互方面的核心瓶颈。
AI模型RoboDojo具身智能基准测试
推荐理由：RoboDojo这个新基准把人类和模型放到同一考场，人类满分100，最强模型才12.8，差距大到离谱，值得看看模型到底在哪栽跟头。
原文
16:32
16:32IT之家（博客/媒体）
精选73°
蚂蚁灵波科技发布并全面开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，数据量从 9 万小时清洗出 5 万小时真机数据，加上从 2 万小时第一视角数据中提炼的 1 万小时，预训练数据总计 6 万小时。模型支持 17 个品牌的 20 种机器人构型，覆盖单臂/双臂、双足/轮式等多种形态。在 GM-100 评测中，LingBot-VLA 2.0 在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 平台上的平均任务进度分和成功率均领先于 π0.5 与 GR00T N1.7。后训练版本在 RTX 4090 上推理耗时控制在 130 毫秒以内。
AI模型LingBot-VLA 2.0蚂蚁灵波具身智能
事件专题
推荐理由：蚂蚁灵波开源了新一代具身模型 LingBot-VLA 2.0，在 20 种机器人构型上泛化，GM-100 评测中全面领先 π0.5 和 GR00T N1.7，而且推理速度很快，适合开发者试玩。
原文
7月7日
14:12