ACE Robotics 把 Mundo 世界模型和机上技能拼成了一套酒店洗衣机器人,失败案例能反哺技能改进,单轮 18.6 秒。想看世界模型怎么在真实场景落地的,这篇比纯实验室 demo 有参考价值,做具身智能的可以细看。
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做了四年才露面的 Zeromatter,把车、无人机、机器人放进同一个仿真世界训练,思路类似英伟达 Isaac Sim 但更通用。做机器人或自动驾驶的团队可以关注它能不能降低 Sim-to-Real 的迁移成本。
Lisa Su 和李飞飞同台聊机器人与 Physical AI,这个组合不多见。虽然只是现场记录,但能看出芯片厂商对具身智能的兴趣。做机器人方向的朋友可以关注会后有没有放出的对谈视频。
AMD 收了 World Labs 之后两位 CEO 第一次公开聊,聊的都是干货:机器人怎么把算力需求从云端拉到边缘、大模型在机器人上到底够不够用、NAIRR 和学术算力怎么解决。做机器人和边缘计算方向的工程师值得看看两家接下来的布局思路。
机器人靠人类视频学动作,视频标签全靠 AI 自动打,标签错了机器人就学废了。Perceptron AI 搞了个 EgoHome 基准专门测这个,GPT-6 Astra 拿了第一。做具身智能或数据标注 pipeline 的团队应该看看。
Tech in Asia 把东南亚 35 家 physical AI 创业公司整理成一张图,累计融资 4.965 亿美元,从机器人本体到部署服务都有。想找区域合作机会或看这个市场怎么落地的,这张地图省去你自己查的功夫。
Runway 把视频预训练用到了机器人控制上,Praxis-1 用 Apache 2.0 开源,vLLM-Omni 当天就支持。单张 H100 80GB 就能跑推理,还兼容 OpenPI 服务,做机器人开发的团队可以直接上手试,不用等社区适配。
Waymo 自己搞的科普视频系列第二季,主持人是 Vincent Vanhoucke,边开车边聊 VLA、foundation models 和机器人安全。想了解自动驾驶公司怎么讲自己的技术路线,可以直接看预告片决定追不追。
NVIDIA 把机器人开发全链路都开源了:模型权重、10 万小时数据、仿真引擎、硬件设计全给。演示里 GR00T 2 真手做化学实验还是 1 倍速无剪辑。搞具身智能的团队真该去看看,省多少从头造轮子的功夫。
Runway 把视频生成的技术拿来做机器人控制,还直接放出了 Apache 2.0 开放权重,能在自己硬件上微调。做机器人或具身智能的团队可以下载试试,和 Physical Intelligence 的 π0 路线对比着看。
Runway 把自家机器人模型 Praxis-1 和 GPT-6 Astra 放在同一个工作站上比,结果快了 15.6 倍,每个任务还便宜 51 倍。做机器人或自动化的开发者可以关注这种专用模型和通用 LLM 的选型对比。
Robbyant 用近 5000 小时触觉数据训出的 LingBot-Touch,把各家传感器信号统一成一套表征,Meta 和国内传感器公司也在做同一件事但标准互不兼容。做具身智能、机器人感知的团队可以看看它怎么处理触觉数据碎片化的问题。
Google DeepMind 给机器人厂商的模型升级了,任务成功率和完成速度都比老版本好,还加强了物理安全控制。做具身智能或机器人部署的团队可以关注一下,看看能不能接上自己的硬件。
北京给具身智能机器人企业上了“专属保姆服务”:上市有人一对一对接,还定了 2026-2028 三年内培育 200 家专项企业的目标。做机器人整机、零件、VLA 模型的团队值得关注,政策红利含金量不低。
内存进车里得先过安全认证这道门,SK hynix 的 LPDDR5X 拿下了。做 ADAS、车载娱乐系统或机器人硬件的团队选料时可以关注,和美光、三星的车规内存属于同一竞争赛道。
Hedra 搞了个给机器人、制造业做定制模型的工作台,用的是你自己的设备数据。换硬件后成功率掉到 0% 也能不重训拉回 100%,做工业自动化的可以看看。
Hedra 把自动跑实验的智能体和 GPU 打包成服务,制造和机器人公司拿传感器数据来就能换回专属模型,部署后还会继续收集数据迭代。比起自己签 GPU 长约或养研究团队,这条路便宜不少,做具身智能和工厂自动化的团队可以关注。
Nvidia 这次把机器人训练的数据来源换成了 40 万小时人类视频,不用人工遥操作逐个示范了。不过成功率从 10% 到 80% 不等,离稳定可用还有距离。做机器人或具身智能的团队值得对比一下自家数据管线,看看视频学习路线能不能省成本。
做机器人触觉的朋友看这个:Robbyant 把 4983 小时触觉数据训成一个冻结可迁移的基础模型,在新传感器上误差从 5.89mm 降到 0.16mm,还带动 VLA 成功率从 57% 升到 75%。权重代码全开源,实验室可以直接上手验证。
做机器人的朋友可以看看这个服务:把你的仿真数据或演示录像给对方,他们在现成模型上帮你微调,还负责测可靠性和速度。不用自己搭训练和部署整条链,对没有训练资源的小团队特别省事。
机器人 demo 里总是一把成功,真实世界却会手滑,Memories Upload 从第一人称视频里抠出人无意识的小修正动作当训练数据。做具身智能或数据标注的团队值得对比一下它和遥操作采集的成本差异。
Google DeepMind 把 Gemini 拿来干体力活了,200 多项任务里连系蝴蝶结这种精细活都能做。做机器人、具身智能方向的朋友值得看看它的任务列表,跟自家硬件怎么配合是关键。
做机器人或具身智能的可以关注,Robbyant 把触觉编码这条链路开源了,Apache 20 随便商用。技术上选 JEPA 而不是 MAE/VAE 的原因讲得很清楚,稀疏触觉数据的训练细节直接能抄作业。
苹果没训练任何机器人模型,只把 Claude Opus 5.5 接上摄像头和机械臂,RoboLab-120 上零样本就拿到 85.6%,比专门训过的 VLA 高了近一倍。做机器人或具身智能的值得看看这个思路,缺点是实时性还跟不上。
NVIDIA 把机器人模型连数据带硬件设计全开源了,10 万小时训练数据随便用。想搞具身智能的团队可以省下从零造轮子的成本,直接在 GR00T 2 上微调自己的机器人。
机器人要学动手,靠的是大量真人手部操作视频。这家公司雇人录第一人称画面,按左右手动作逐帧打标签,做成能按动作搜索的训练数据卖给机器人实验室。做具身智能或模仿学习的团队可以直接关注这种数据源。
机器人圈常怪模型不行,这个团队反而去拍 20 多个行业里人类干活的视频,连手部动作都逐帧标注,已经有 3 家头部机器人实验室拿去训练了。做具身智能或关注数据瓶颈的都该看看这个思路。
Google DeepMind 把机器人基础模型升级到 2.5,同一套模型能叠衣服、端糕点还能在产线分拣汽车零件。和 Physical Intelligence、Figure 这些玩家正面竞争。做机器人和工厂自动化的朋友可以看看演示视频。
机器人真要走进家庭和工厂,光会干活不够,还得躲开人和危险物。DeepMind 这次把危险识别、避人、防越狱测试直接做进 Gemini Robotics 2.5 模型里。做机器人部署或安全评估的团队可以看看它的具体做法。
西门子 CEO 博乐仁接受日经亚洲采访时给工程师吃了颗定心丸:编程交给 AI 智能体没问题,但需求定义和创意人类还是领先的。他还拿蒸汽机 60 年、电力 30 年对比 AI 只需 7-8 年,制造业和工程背景的朋友值得看看这个判断。
做机器人交互的可以看看智元这个 WITA-Omni:全双工架构把响应压到 400 毫秒左右,还带触觉输入和表情输出,跟纯语音模型思路不一样。7 月它还拿过 DailyOmni 榜单第一,关心具身智能路线的团队和开发者都值得对比研究。
迪士尼拉着 Field AI 这家 2023 年才成立、团队出身 DeepMind 和特斯拉的公司,做了个会眨眼、带机械臂的停车引导机器人。不是人形路线,走的是《汽车总动员》式场景设计。关心机器人落地场景和成本账的人可以看看。
DARPA 出钱、Caltech 做的太空机器人,真的在轨道上把零件拼成了一个桁架。以前 Canadarm2 只能搬运预制大部件,这次是从小零件开始搭。不过地面每天就 15 分钟窗口盯着调,说明离全自动还早,适合关心太空制造的人看。
三家欧洲芯片厂的老大难得一起出来表态,说的不是数据中心 GPU,而是机器人、工厂设备这类真实场景里的芯片生意。他们手里握着功率芯片和微控制器的优势,还签约在马耳他工厂放了人形机器人。关注机器人供应链和欧洲制造的人可以看看。
搞机器人世界模型的应该看看这篇。相机一挪、控制器一换,模型就得重训,这活儿很烦。LoH 完全不训练,靠前后两帧图像反推出实际动作映射,还能把映射存起来复用。成功率直接翻倍,开销几乎为零,工程上很容易试。
搞机器人或运动控制训练的朋友可以看看这个,Google DeepMind开源的MuJoCo仿真引擎,网页端都能跑。比普通物理模拟软件快得多,还能输出梯度数据直接喂给训练算法,做机械臂、双足机器人仿真的别错过GitHub仓库。
NVIDIA 在首尔办了场开发者活动,2000 多人到场,能现场玩智能体和机器人 demo,还有韩国开源模型的应用分享。
团队给智能体自我改进做了个正经基准,executor 和 improver 分工迭代改自己的 harness,用固定预算对比闭源和开源模型,结论挺有料。
VnExpress 讲了旧金山实验室怎么训练机器人接手科研任务,顺带聊聊医疗 AI 的风险边界,角度挺少见。