#机器人

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信息流里打上「机器人」标签的资讯、产品与论文,按刊登时间排,新的在上。
11月13日
产品Agent 与开发者官方一手10:36
ACE Robotics 用 Mundo 世界模型让机器人完成酒店洗衣全流程

ACE Robotics 把 Mundo 世界模型和机上技能拼成了一套酒店洗衣机器人,失败案例能反哺技能改进,单轮 18.6 秒。想看世界模型怎么在真实场景落地的,这篇比纯实验室 demo 有参考价值,做具身智能的可以细看。

官方一手Pandaily@[email protected] (Pandaily)原文
11月12日
AMD 收购 World Labs 后李飞飞与苏姿丰首次同台:机器人将成为算力新引擎

AMD 收了 World Labs 之后两位 CEO 第一次公开聊,聊的都是干货:机器人怎么把算力需求从云端拉到边缘、大模型在机器人上到底够不够用、NAIRR 和学术算力怎么解决。做机器人和边缘计算方向的工程师值得看看两家接下来的布局思路。

IT之家原文
模型中美对照多源确认01:25
Perceptron AI 发布 EgoHome 基准,GPT-6 Astra 在手部动作理解测试中居首

机器人靠人类视频学动作,视频标签全靠 AI 自动打,标签错了机器人就学废了。Perceptron AI 搞了个 EgoHome 基准专门测这个,GPT-6 Astra 拿了第一。做具身智能或数据标注 pipeline 的团队应该看看。

事件专题
rohanpaul_ai@rohanpaul_ai原文
模型Agent 与开发者多源确认精选00:43
vLLM-Omni 宣布 Day-0 支持 Runway 机器人模型 Praxis-1

Runway 把视频预训练用到了机器人控制上,Praxis-1 用 Apache 2.0 开源,vLLM-Omni 当天就支持。单张 H100 80GB 就能跑推理,还兼容 OpenPI 服务,做机器人开发的团队可以直接上手试,不用等社区适配。

事件专题
官方账号vLLM@vllm_project原文
11月11日
模型Agent 与开发者多源确认87°23:40
NVIDIA 发布开源机器人基础模型 GR00T 2,端到端完成化学实验

NVIDIA 把机器人开发全链路都开源了:模型权重、10 万小时数据、仿真引擎、硬件设计全给。演示里 GR00T 2 真手做化学实验还是 1 倍速无剪辑。搞具身智能的团队真该去看看,省多少从头造轮子的功夫。

事件专题
官方账号Jim Fan@jimfan原文
模型Agent 与开发者多源确认精选23:35
Runway 开源 Praxis-1 世界动作模型,将视频预训练转化为真实机器人控制

Runway 把视频生成的技术拿来做机器人控制,还直接放出了 Apache 2.0 开放权重,能在自己硬件上微调。做机器人或具身智能的团队可以下载试试,和 Physical Intelligence 的 π0 路线对比着看。

事件专题
官方账号Runway ML@runwayml原文
模型中美对照多源确认23:33
Runway 发布 Praxis-1,速度比 GPT-6 Astra 快 15.6 倍、成本低 51 倍

Runway 把自家机器人模型 Praxis-1 和 GPT-6 Astra 放在同一个工作站上比,结果快了 15.6 倍,每个任务还便宜 51 倍。做机器人或自动化的开发者可以关注这种专用模型和通用 LLM 的选型对比。

事件专题
官方账号Runway ML@runwayml原文
Robbyant 推出 LingBot-Touch,用统一触觉语言教机器人“感知”

Robbyant 用近 5000 小时触觉数据训出的 LingBot-Touch,把各家传感器信号统一成一套表征,Meta 和国内传感器公司也在做同一件事但标准互不兼容。做具身智能、机器人感知的团队可以看看它怎么处理触觉数据碎片化的问题。

Asia Tech Daily@AsiaTechDaily Writer原文
模型Agent 与开发者多源确认15:00
Google DeepMind 向合作伙伴推出 Gemini Robotics 2.5

Google DeepMind 给机器人厂商的模型升级了,任务成功率和完成速度都比老版本好,还加强了物理安全控制。做具身智能或机器人部署的团队可以关注一下,看看能不能接上自己的硬件。

事件专题
Tech in Asia@Naomi Li Gan原文
Hedra 推出 Model Factory,为机器人等行业提供定制模型训练服务

Hedra 把自动跑实验的智能体和 GPU 打包成服务,制造和机器人公司拿传感器数据来就能换回专属模型,部署后还会继续收集数据迭代。比起自己签 GPU 长约或养研究团队,这条路便宜不少,做具身智能和工厂自动化的团队可以关注。

rohanpaul_ai@rohanpaul_ai原文
模型Agent 与开发者多源确认03:02
Nvidia 发布 GR00T 2:从视频学习人类动作来训练机器人

Nvidia 这次把机器人训练的数据来源换成了 40 万小时人类视频,不用人工遥操作逐个示范了。不过成功率从 10% 到 80% 不等,离稳定可用还有距离。做机器人或具身智能的团队值得对比一下自家数据管线,看看视频学习路线能不能省成本。

事件专题
官方账号Decoder@Maximilian Schreiner原文
Robbyant 发布 LingBot-Touch 触觉基础模型,跨传感器迁移误差降低 97%

做机器人触觉的朋友看这个:Robbyant 把 4983 小时触觉数据训成一个冻结可迁移的基础模型,在新传感器上误差从 5.89mm 降到 0.16mm,还带动 VLA 成功率从 57% 升到 75%。权重代码全开源,实验室可以直接上手验证。

elvis@omarsar0原文
产品Agent 与开发者多源确认01:03
Memories Upload 用第一人称视频标注机器人的小动作纠错数据

机器人 demo 里总是一把成功,真实世界却会手滑,Memories Upload 从第一人称视频里抠出人无意识的小修正动作当训练数据。做具身智能或数据标注的团队值得对比一下它和遥操作采集的成本差异。

事件专题
kimmonismus@kimmonismus原文
Apple 论文:Claude Opus 5.5 直接控制机械臂,零样本成绩超 VLA 专用模型

苹果没训练任何机器人模型,只把 Claude Opus 5.5 接上摄像头和机械臂,RoboLab-120 上零样本就拿到 85.6%,比专门训过的 VLA 高了近一倍。做机器人或具身智能的值得看看这个思路,缺点是实时性还跟不上。

rohanpaul_ai@rohanpaul_ai原文
Memories Upload 给第一人称视频按手部动作打时间戳标签

机器人要学动手,靠的是大量真人手部操作视频。这家公司雇人录第一人称画面,按左右手动作逐帧打标签,做成能按动作搜索的训练数据卖给机器人实验室。做具身智能或模仿学习的团队可以直接关注这种数据源。

rohanpaul_ai@rohanpaul_ai原文
产品Agent 与开发者多源确认00:25
Shawn Shen 团队推出 MemoriesUpload,为机器人采集第一人称工作视频数据

机器人圈常怪模型不行,这个团队反而去拍 20 多个行业里人类干活的视频,连手部动作都逐帧标注,已经有 3 家头部机器人实验室拿去训练了。做具身智能或关注数据瓶颈的都该看看这个思路。

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AI Breakfast@AiBreakfast原文
11月10日
产品Agent 与开发者多源确认76°23:21
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,机器人可学习数百项日常技能

Google DeepMind 把机器人基础模型升级到 2.5,同一套模型能叠衣服、端糕点还能在产线分拣汽车零件。和 Physical Intelligence、Figure 这些玩家正面竞争。做机器人和工厂自动化的朋友可以看看演示视频。

事件专题
官方账号Google DeepMind@GoogleDeepMind原文
模型Agent 与开发者多源确认23:20
Google DeepMind 为 Gemini Robotics 2.5 加入机器人安全机制

机器人真要走进家庭和工厂,光会干活不够,还得躲开人和危险物。DeepMind 这次把危险识别、避人、防越狱测试直接做进 Gemini Robotics 2.5 模型里。做机器人部署或安全评估的团队可以看看它的具体做法。

事件专题
官方账号Google DeepMind@GoogleDeepMind原文
西门子 CEO 博乐仁:AI 不会取代人类,会用 AI 的人将取代不会用的人

西门子 CEO 博乐仁接受日经亚洲采访时给工程师吃了颗定心丸:编程交给 AI 智能体没问题,但需求定义和创意人类还是领先的。他还拿蒸汽机 60 年、电力 30 年对比 AI 只需 7-8 年,制造业和工程背景的朋友值得看看这个判断。

IT之家原文
智元发布 WITA-Omni:行业首个具身全模态端到端交互大模型

做机器人交互的可以看看智元这个 WITA-Omni:全双工架构把响应压到 400 毫秒左右,还带触觉输入和表情输出,跟纯语音模型思路不一样。7 月它还拿过 DailyOmni 榜单第一,关心具身智能路线的团队和开发者都值得对比研究。

事件专题
IT之家原文
行业Agent 与开发者多源确认16:34
Caltech 机器人在太空首次自主组装天线桁架,DARPA NOM4D 项目支撑

DARPA 出钱、Caltech 做的太空机器人,真的在轨道上把零件拼成了一个桁架。以前 Canadarm2 只能搬运预制大部件,这次是从小零件开始搭。不过地面每天就 15 分钟窗口盯着调,说明离全自动还早,适合关心太空制造的人看。

事件专题
IT之家原文
行业16:00
英飞凌、意法半导体、恩智浦 CEO:欧洲要在机器人和物理 AI 领域参与竞争

三家欧洲芯片厂的老大难得一起出来表态,说的不是数据中心 GPU,而是机器人、工厂设备这类真实场景里的芯片生意。他们手里握着功率芯片和微控制器的优势,还签约在马耳他工厂放了人形机器人。关注机器人供应链和欧洲制造的人可以看看。

IT之家原文
Library of Hands:免训练修正世界模型的动作映射,机器人成功率从 28.6% 提到 62.3%

搞机器人世界模型的应该看看这篇。相机一挪、控制器一换,模型就得重训,这活儿很烦。LoH 完全不训练,靠前后两帧图像反推出实际动作映射,还能把映射存起来复用。成功率直接翻倍,开销几乎为零,工程上很容易试。

arXiv cs.AI@Hasaan Ahmad 等 5 人原文
MuJoCo:Google开源的专门模拟多关节接触运动的物理仿真引擎

搞机器人或运动控制训练的朋友可以看看这个,Google DeepMind开源的MuJoCo仿真引擎,网页端都能跑。比普通物理模拟软件快得多,还能输出梯度数据直接喂给训练算法,做机械臂、双足机器人仿真的别错过GitHub仓库。

Gorden Sun@Gorden_Sun原文
11月9日